No ILPES, foi fundada uma escola de pensamento em planejamento econômico e social, que em primeiro lugar teve como objetivo implementar os recursos do Plano Marshall para a recuperação pós-Segunda Guerra Mundial por meio do apoio aos países em termos de planejamento e programação do desenvolvimento. Assim, o Instituto foi criado no contexto do estabelecimento da Aliança para o Progresso e da necessidade de formar capacidades especializadas para planejar o desenvolvimento econômico e social dos países da região. De fato, a Resolución 199 (IX) de 13 de maio de 1961 da Comissão sobre a formação do Instituto estabelece a importância da programação econômica e a urgência de utilizá-la para promover e assegurar o desenvolvimento acelerado da região. A escola se funda no marco do pensamento cepalino do período sobre a industrialização e as reformas necessárias para aprofundá-la e consolidá-la na região.
A criação do ILPES tem pelo menos três importantes precedentes históricos dentro do trabalho da CEPAL:
O primeiro foi a liderança de Raúl Prebisch como Secretário Executivo da CEPAL entre 1950 e 1963 e o desenvolvimento da teoria da dependência e da escola de pensamento estruturalista: promoveu a criação de um instituto de planejamento para a América Latina e, posteriormente, foi o primeiro diretor do ILPES até 1973.
O segundo são os cursos destinados à formação de quadros técnicos nos países latino-americanos (desde 1952, o Programa de Capacitação em Problemas de Desenvolvimento Econômico), organizados em torno de três questões fundamentais que continuariam a ser relevantes na formação em planejamento do desenvolvimento nas décadas seguintes: Como fazer um diagnóstico da situação de um país? O que são técnicas de programação? e Como organizar o planejamento do desenvolvimento?.
E o terceiro são os grupos de assessoria da CEPAL que trabalharam a pedido dos governos latino-americanos no planejamento do desenvolvimento e avaliação de projetos, para preparar planos de desenvolvimento realistas que pudessem atrair investimentos produtivos. Nesses grupos, foram elaborados os primeiros planos e programas de país e promovidas mudanças nos sistemas orçamentários nacionais para convertê-los em um mecanismo de planejamento de investimentos e gastos públicos.